正向运动学

基本属性

  • 拼音字母zheng xiang yun dong xue
  • 拼音首字母zxydx
  • 注音符号ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ

扩展释义

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。

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