零力矩点

基本属性

  • 拼音字母ling li ju dian
  • 拼音首字母lljd
  • 注音符号ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ

扩展释义

“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。

相关推荐